机器人关节驱动器

技术投资分析：
    本实用新型涉及一种流体压力传动机构，尤其是一种机器人关节驱动器。基本由摆动缸和流量控制系统组成，摆动缸包括外摆壳、内摆体、外摆叶片、内摆叶片、流体进出口；流量控制系统包括三位四通换向阀、螺丝/螺母机构、齿轮机构、电动机。流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体中，形成整体的机器人关节驱动器。

    本实用的有益效果是将原有摆动缸的端盖和内摆体设为一体，提高了原端盖方向承受压力的的能力，改善了工作腔的内部密封性能；整合摆动缸和电动机的优点，并且流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体内，形成体积小、输出力矩较大、摆动角度极易被电子信号控制、整体性好的机器人关节驱动器。
技术的应用领域前景分析：
    机器人的关节是动作型机器人的关键所在。机器人的关节驱动方式主要有伺服电机驱动、直动缸驱动、摆动缸驱动等。伺服电机的优点是其输出轴的旋转角度及旋转速度极易能被电子信号控制，缺点是输出力矩小，不能满足较大力矩机器人的需求。直动缸驱动器利用三角结构将直动缸的伸缩运动转换为机器臂的摆动，优点是输出力矩大，缺点是三角结构占用空间大，机器臂的摆动角度难控制。摆动缸驱动器的优点是体积小，输出力矩较大，缺点是摆动缸原有结构较为复杂，摆动角度也不易被控制。

    取长补短，改善原有摆动缸复杂的结构，整合摆动缸输出力矩大和电动机能被电子信号控制，是本本实用新型机器人关节驱动器的优势。
效益分析：
    中小型机器人可能是未来的“宠物”，不可能成为广泛的劳动工具，因为小型机器人能做的工作，我们人类早已轻松能做了，不可能广泛让位给机器人。
    人类需要类似机器人的工具完成人类力量能力以外的工作，特别是较大型机器人。

例如：
    建筑业的机器人挖掘机，运输业的机器人搬运机，采矿用的采矿机器人，重型工业的机器手等等。有需求就有市场，有市场必有效益。
厂房条件建议：
    本专利产品适合在液压元件制造厂家或气动元件制造厂家生产，以为本专利属于流体压力传动之列，要求加工精度高，不适合小企业。
备注：
无